机构名称：
¥ 1.0
自主导航可以根据应用程序进行调整，并专门为粗糙的地形设计，在带有坑洼，水坑和障碍物的路径上。在障碍的情况下，在户外应用中尤其重要，以区分可以穿越的障碍（例如灵活的障碍，例如草）和那些无法的障碍（例如大刚性障碍）。为了确保在不同环境中具有高度的灵活性，Curt具有多功能的定位方法（如有必要）（完全）替换GNSS或车轮探光仪。为了确保使用高度的灵活性，Curt可以在没有GNS的情况下进行本地化。为了实现完全自主的导航，需要几种单个技术的相互作用。这些技术是本地化，路径计划（全球和本地），映射和环境感知。
Curt Robots
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