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摘要 - 本文对人形机器人机器人的当前状况，进步和未来前景进行了全面审查，强调了它们在推动下一代行业发展的意义。通过分析各种研究贡献和关键技术，涵盖本体结构，控制和决策，以及感知和互动，介绍了人类机器人研究的当前状态的整体概述。此外，确定了现场的新挑战，强调了对生物运动机制，改进的结构设计，增强的材料应用，高级驱动和控制方法以及有效的能量利用的必要性。bion-iC，脑启发的智力，力学和控制的整合被评分为开发晚期类人体机器人系统的有前途的方向。本文是一种宝贵的资源，为该领域的研究人员提供了有见地的指导，同时为跨不同领域的人形机器人的持续发展和潜力做出了贡献。
Advancements in Humanoid Robots: A Compre
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