1,2,3,4,5 B.Tech,可爱的专业大学,旁遮普省,印度摘要:现在,在身体残疾的人面临很多困难时,身体残疾人没有太多的日常生活活动。 他们很难获得手动轮椅。 还有带操纵杆的电动轮椅,其特征且功能较小。 因此,我们已经开发了一个具有成本效益的智能轮椅,该轮椅具有更多的功能,并且在许多方面对残疾人都有益。 这款轮椅的主要特征是它将使用手势来控制轮椅的运动。 在可能的情况下,将使用太阳能电池板充电中使用的电池,并且还可以使用交流电源充电。 使用超声传感器有障碍物检测系统,这将帮助该人在他或她正在接近的错误方向上与任何障碍物相撞。 如果周围的光线没有足够的光,则坐在轮椅上的SMD LED灯可以打开。 如果残疾人处于任何紧急情况或任何困难中,他可以向看守人或近亲或亲戚发出警报,以便可以尽快参加该人。1,2,3,4,5 B.Tech,可爱的专业大学,旁遮普省,印度摘要:现在,在身体残疾的人面临很多困难时,身体残疾人没有太多的日常生活活动。他们很难获得手动轮椅。还有带操纵杆的电动轮椅,其特征且功能较小。因此,我们已经开发了一个具有成本效益的智能轮椅,该轮椅具有更多的功能,并且在许多方面对残疾人都有益。这款轮椅的主要特征是它将使用手势来控制轮椅的运动。在可能的情况下,将使用太阳能电池板充电中使用的电池,并且还可以使用交流电源充电。使用超声传感器有障碍物检测系统,这将帮助该人在他或她正在接近的错误方向上与任何障碍物相撞。如果周围的光线没有足够的光,则坐在轮椅上的SMD LED灯可以打开。如果残疾人处于任何紧急情况或任何困难中,他可以向看守人或近亲或亲戚发出警报,以便可以尽快参加该人。
关于第三方制造商在成品电动轮椅中安装的某些组件的咨询声明:当电动底座、座椅系统或其他组件被安装到由任何第三方制造或组装的成品电动轮椅中时,该第三方有责任确保成品电动轮椅的安全性、功能性和法律合规性。我们不对由第三方制造的成品电动轮椅或其组件的安全性、功能性和法律合规性作出任何陈述。虽然我们尽一切努力确保我们的组件以负责任的方式分销,但制造商、分销商和消费者需要注意的是,成品电动轮椅必须符合政府安全和功能方面的各种标准和要求。
„ „ 始终将电动轮椅固定在车辆的前方位置。 „ „ 将四 (4) 条绑带仅固定在电动轮椅上用锚符号指示的指定标记运输固定点上。见图 8。将绑带充分收紧以消除所有松弛。 „ „ 切勿将绑带固定在电动轮椅的可调节、移动或可拆卸部件上,例如扶手、前索具和轮子。 „ „ 将后绑带的锚点直接放置在电动轮椅后固定点的后面。前绑带应固定在比电动轮椅间距更宽的地板点上,以提供更高的稳定性。见图 8。
„ „ 始终将电动轮椅固定在车辆的前方位置。 „ „ 将四 (4) 条绑带仅固定在电动轮椅上用锚符号指示的指定标记运输固定点上。见图 8。将绑带充分收紧以消除所有松弛。 „ „ 切勿将绑带固定在电动轮椅的可调节、移动或可拆卸部件上,例如扶手、前索具和轮子。 „ „ 将后绑带的锚点直接放置在电动轮椅后固定点的后面。前绑带应固定在比电动轮椅间距更宽的地板点上,以提供更高的稳定性。见图 8。
本发明涉及一种轮椅导航系统,其特征在于:眼动追踪装置,用于检索用户的眼动数据;触摸输入装置,用于接收来自用户的触摸命令;语音输入装置,用于接收来自用户的语音命令;以及微处理器,用于处理眼动数据或触摸命令或语音命令,从而确定轮椅的移动方向并触发轮椅移动,其中眼动追踪装置包括光学网络摄像头;触摸输入装置包括智能手机;语音输入装置包括麦克风或手机耳机;从用户接收的眼动数据或触摸命令或语音命令被处理并通过无线连接传输到微处理器;一个或多个传感器附接到轮椅以防止轮椅与障碍物相撞;并且传感器包括超声波传感器和碰撞传感器。
摘要:最有身体上挑战的人依靠他人进行运动,而这样的人的数量日益增加。手动轮椅很难被身体挑战的人操作,因为他们需要运动的力量。为了克服这一缺点,市场上有传统的轮椅或动力轮椅。即使他们打算为用户的舒适设计设计,他们很昂贵,因此并非每个受到身体挑战的人都能负担得起。以减少手动轮椅使用的百分比,并以负担得起的方式为身体挑战的人们提供更好的体验和舒适感,我们提出了这一模型。我们提出的模型基于神经网络,而反向传播算法用作训练由用户语音命令训练的人工神经网络的媒介,因此它将语音识别用作控制机制。所提出的原型接受了五个语音命令,例如(向前,向后,左,右和停止)。这些语音命令已成功识别并转换为文本。通过使用蓝牙模块来控制直流电动机来控制轮椅的方向,以下文本将进一步写在目标硬件上。整个原型都是在Matlab R2020A和Arduino Uno上设计为目标硬件的。我们拟议的工作的主要目的是开发一个智能轮椅,该轮椅克服现有系统的问题,对于身体挑战的人来说应该容易,印象深刻且方便。
人脑被认为是最强大的量子计算机之一,将人脑与技术相结合甚至可以超越人工智能。使用大脑计算机界面(BCI)系统,可以分析和编程用于特定任务的大脑信号。这项研究工作采用BCI技术来进行医疗应用,这使不幸的瘫痪者能够仅使用自愿眨眼就与周围环境互动。这项研究有助于现有技术通过引入模块化设计,该设计具有三个物理分离的组件:头饰,计算机和轮椅。作为现有系统的信噪比(SNR)太高,无法将眼睛眨眼伪像与常规脑电图信号分开,因此使用了一个精确的ThinkGear模块,通过单个干电极获取了RAW EEG信号。嵌入式蓝牙模块将信号无线传输到计算机。一个MATLAB程序捕获了自愿的眼睛,从脑波中闪烁伪像,并通过蓝牙命令微型轮椅的运动。为了区分自愿眨眼与非自愿眼眨眼,确定了闪烁的强度阈值。MATLAB设计的图形用户界面(GUI)在实时显示脑电图,并使用户能够确定轮椅的运动,该轮椅的运动是专门设计用于从GUI中获得命令的。测试阶段的发现揭示了模块化设计的优势以及使用眼眨眼伪像作为脑控制轮椅的控制元素的功效。轮椅达到了96.4%的指挥检测和执行精度,这是现有系统的改进。此处介绍的工作对BCI系统的功能有了基本的了解,并为患有严重麻痹的患者提供了眨眼控制轮椅的导航。
自2019年以来,TLC规则需要在租赁车辆(FHV)行业中可访问轮椅的服务,其中包括从基于社区的小型汽车服务到基于申请的派遣提供商Uber和Lyft的公司。每个乘客都可以从其本地汽车服务,基于申请的公司或任何其他FHV公司的车椅上要求使用轮椅的车辆,其成本和服务与不可接近的车辆的旅行相当。FHV公司必须派遣年度旅行时间的最低百分比,或者必须与经过批准的可访问的车辆调度员一起工作,以在某些等待时间内提供可及轮椅的可访问旅行。截至2023年12月,FHV车队中有近6,000辆轮椅可到达车辆,预计FHV WAVS的数量将继续增加。在2023年日历年中,乘客要求有超过470,000个FHV访问。
身体挑战的人因不同的身体残疾而受苦的人在日常生活中遇到许多具有挑战性的问题,以使从一个地方通勤到另一个地方,甚至有时甚至需要依靠他人从一个地方转移到另一个地方。在过去的几年中,已经做出了许多重大努力,以开发智能轮椅平台,这些平台可以使人在没有任何歧义的情况下易于操作。我们论文的主要目的是开发智能轮椅,以使这种声音的身体更轻松 - 激活的智能轮椅具有改进的功能,例如语音控制,电力,队列跟随,避免障碍等。集成的AVR微处理器ATMEGA328智能轮椅控制单元还包括蓝牙,GSM,超声波和红外传感器,温度传感器LM35以及用于管理电动机速度的电动机驱动电路。
摘要:本研究比较了游戏化和非游戏化的虚拟现实 (VR) 环境对轮椅技能训练的影响。具体来说,本研究探讨了游戏化元素在 VR 训练中的整合及其对轮椅驾驶表现的影响。22 名非残疾参与者自愿参加研究,其中 11 人接受了游戏化的 VR 训练,11 人接受了非游戏化的 VR 训练。为了衡量基于 VR 的轮椅技能训练的效果,我们记录了心率 (HR)、操纵杆移动次数、完成时间和碰撞次数。此外,在 VR 训练后,还使用了改编版的轮椅技能训练计划问卷 (WSTP-Q)、Igroup 存在问卷 (IPQ) 和模拟器疾病问卷 (SSQ)。结果表明,两种环境在轮椅驾驶表现、参与度或临场感评分方面没有差异。相比之下,在非游戏化 VR 环境中接受训练的参与者感知到的晕动症在统计上更高。值得注意的是,晕动症症状加剧与心率增加一致,表明存在生理联系。因此,虽然游戏化对基于 VR 的轮椅技能训练效果的直接影响在统计上并不显著,但它在增强用户参与度和减少晕动症方面的潜力是显而易见的。