机构名称：
¥ 28.0
4.3.3 结构 4-16 4.3.3.1 层 4-18 4.3.3.2 属性和子属性 4-18 4.3.4 层-属性关系 4-20 4.3.4.1 操作 4-20 4.3.4.2 环境 4-21 4.3.4.3 地面车辆和配置 4-23 4.3.4.4 传感器 4-23 4.3.4.5 自主能力 4-23 4.4 场景 4-29 4.4.1 用例 4-30 4.4.1.1 A 到 B 4-31 4.4.1.2 领导者-追随者 4-32 4.4.1.3 动态环境 4-34 4.4.2 框架方法 4-36 4.4.2.1 概括：自上而下 4-36 4.4.2.2 验证：自下而上 4-36 4.4.3 参数化场景的具体应用 4-37 4.4.3.1 案例 1 4-37 4.4.3.2 案例 2 4-40 4.4.4 反思 4-43 4.5 RTG 考虑事项 4-43 4.5.1 目标 4-45 4.5.2 与 CDT 保持一致 4-46 4.6 结论 4-46 4.7 参考文献 4-46 附录 1：实施到拟议框架中的场景示例 4-49
自主移动性评估方法和工具...
主要关键词
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