摘要 — 无人机 (UAV) 带来的进步是多方面的,为无人机作为智能对象全面融入物联网 (IoT) 铺平了道路。本文采用博弈论和强化学习的原理和概念,将人工智能引入多服务器移动边缘计算 (MEC) 环境中的无人机数据卸载过程。首先,基于随机学习自动机理论,无人机自主选择 MEC 服务器进行部分数据卸载。然后制定无人机之间的非合作博弈来确定要将无人机的数据卸载到选定的 MEC 服务器,同时通过利用子模博弈的力量证明至少存在一个纳什均衡 (NE)。介绍了一种最佳响应动力学框架和两种收敛到 NE 的替代强化学习算法,并讨论了它们的权衡。通过建模和仿真,在不同操作方法和场景下,就其效率和有效性进行整体框架性能评估。索引术语 — 无人机数据卸载、移动边缘计算、强化学习、博弈论