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随着 5G 部署的开展，无线研究的重点正日益转向 6G。在这个关键时刻，建立未来通信的愿景来指导这项研究至关重要。在本文中，我们试图描绘 6G 时间范围内的通信需求和技术的广阔图景。连接的未来在于创建数字孪生世界，这些数字孪生世界是每个空间和时间瞬间物理和生物世界的真实表现，统一我们在这些物理、生物和数字世界中的体验。可能会出现新的主题来塑造 6G 系统要求和技术，例如：(i) 由多个本地设备协同工作的集合创建的新人机界面；(ii) 分布在多个本地设备和云之间的无处不在的通用计算；(iii) 多感官数据融合以创建多元宇宙地图和新的混合现实体验；(iv) 精确传感和驱动以控制物理世界。随着人工智能的快速发展，它有可能成为 6G 空中接口和网络的基础，使数据、计算和能源成为实现卓越性能的新资源。此外，在本文中，我们讨论了可能定义 6G 的其他重大技术变革：（i）认知频谱共享方法和新频谱带；（ii）定位和感知能力的集成
6G 时代的通信
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