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摘要 用户机界面将从用户测量的生物信号映射到外部设备的控制命令。从生物信号到设备输入的映射由解码算法执行。用户和解码器的适应——共同适应——为提高不同用户和应用程序的界面包容性和可用性提供了机会。用户学习可实现强大的界面控制,可跨环境和上下文进行推广。解码器适应可以个性化界面,考虑日常信号变化并提高整体性能。因此,共同适应创造了塑造用户和解码器系统的机会,以实现强大且可推广的个性化界面。然而,共同适应会创建一个双学习者系统,用户和解码器之间具有动态交互。设计共同适应界面需要新的工具和框架来分析和设计用户解码器交互。在本文中,我们回顾了用户机界面中的自适应解码、用户学习和共同适应,主要是用于运动控制的脑机、肌电和运动学界面。然后,我们讨论了共同适应接口的性能标准,并提出了一种设计用户-解码器共同适应的博弈论方法。

基于生物信号的电机控制自适应用户机界面

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