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摘要 长期以来，技术与神经外科一直齐头并进。过去几十年来，神经外科机器人技术发展迅速，但要成为标准神经外科手术的“常规”元素，还有很长的路要走。除了它们比人类具有的明显优势（即精确度、一致性、耐久性和可重复性）之外，机器人还提供了超出人类解剖学可行性的额外运动自由。自 1985 年首次投入实际应用以来，机器人技术的前景已刺激了众多此类设备的开发和设计，以应用于神经外科。在当今时代，机器人在神经外科中的作用仅限于为深颅目标、活检、脊柱螺钉置入、深部脑刺激和立体定向放射外科规划运动和轨迹。这篇叙述性的非系统性综述讨论了各种机器人系统的发展，重点介绍了它们的神经外科应用。
神经外科机器人技术的发展 - Thieme Connect
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