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受大脑启发的自主系统/机器人:利用自主系统(移动机器人)上的神经形态计算,实现自学习、实时和节能的系统。机器人(激光雷达、摄像头等)的传感信号被编码为神经组件的脉冲信号,用于感知、学习、决策和导航等常规任务。

安宏宇研究概要

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