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训练初始解码器,长度不同,并包含不同数量的自适应解码器变化(闭环解码器自适应 (CLDA) 事件,见方法)。初始 CLDA 的数量在各个系列中有所不同,但旨在提供足够的控制以在整个工作区内移动光标,确保可以达到所有目标。中间系列 CLDA 事件仅旨在在神经测量值发生变化时保持性能。如前所示 [30],性能在多天内得到改善,从而提高了任务成功率并减少了到达时间(图 1C,猴子 J 的选定系列;所有后续单系列示例分析都使用此系列以保持一致性。有关猴子 S 的示例系列,请参见图 S1A,有关猴子 J 的其他示例系列,请参见图 S1C)。解码器在学习过程中进行了调整以调整参数(“仅更改权重”,图 1B)或替换非平稳单元并更新参数(“读出 + 权重更改”,图 1B)。初始解码器训练和读出集合变化时的读出单元选择仅基于单元记录属性(例如测量的稳定性);功能属性,例如有关

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