机构名称：
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[10] C. Agia，K。M. Jatavallabhula，M。Khodeir，O。Miksik，V。Vineet，M。Mukadam，L。Paull，L。Paull和F. Shkurti，“任务学：评估机器人任务计划在大型3D场景图上进行大型3D场景图的计划”机器学习研究会议记录，第1卷。164，PMLR，2022，pp。46–58。 [在线]。 可用：https：//arxiv.org/abs/2207.05006。46–58。[在线]。可用：https：//arxiv.org/abs/2207.05006。
克里斯·阿吉亚（Chris Agia）
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