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在这项研究中，我们提出了一种避免碰撞算法的城市空气流动性（UAM）。所提出的算法使用动态编程（DP）技术来优化轨迹计划和避免碰撞策略。该算法包括一个动态和自适应框架，可以有效地管理各种不可预测的城市空域场景。通过对周围环境的全面分析，该算法通过考虑航空自动状态来制定避免碰撞决定。通过利用DP，该算法在最小化碰撞风险和确保有效的路径计划之间的权衡可以最佳地平衡。通过模拟在各种城市环境中测试了所提出的算法的有效性。这些测试证明了其管理复杂空域方案的能力。与其他避免碰撞算法相比，结果显示碰撞风险显着降低，同时保持可接受的路径效率。
通过动态规划法优化基本冲突道奇算法
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