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3F2B342F322930.HTML课程数据驱动控制的摘要涉及使用数据来设计模型或不确定模型的动态系统的数据控制器。本课程着重于最近引入的线性和非线性系统数据驱动控制器的直接设计方法。通过在离线实验期间收集的输入状态或输入输出数据以及有关要控制的系统的一些先验信息，使设计成为可能。形容词“直接”是指数据用于制定数据依赖数据的凸面程序的特征，其解决方案“直接”返回解决所需的控制问题的控制器，而无需明确识别系统的动态。该课程将审查过去几年中获得的一些结果。这些结果基于基本的控制理论工具，该工具将在课程中进行简要审查，以使后者尽可能地具有独立性。还将讨论一些求解返回控制器的凸面程序的数值工具。下面的程序包含一些可能涵盖的主题。确切内容将根据与会者的利益和可用时间在课程中确定。
2025国际控制研究生院
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