2020 年,尽管被疫情所标记,但就 GNSS 世界而言,仍然在全球系统和新的基础服务层面上发生了重要事件。 GSA 报告首先概述了最新发展和未来趋势。目前,全球四大系统格局已经巩固:GPS、格洛纳斯、伽利略和北斗(图1)。伽利略和北斗系统均已全面投入运行,目前中地球轨道 (MEO) 轨道上共有超过 100 颗 GNSS 卫星,世界各地的每个用户都可以看到大量卫星。但这种情况并不是一成不变的:虽然两个历史悠久的 GNSS,GPS 和 GLONASS,继续进行现代化升级(GPS 发射了第三代 GPS-III 卫星,GLONASS 部署了 GLONASS-K 卫星,也以卫星模式运行),
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