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Burt®和Barrett Technology的起源始于Bill在马萨诸塞州理工学院人工智能实验室（现称为MIT CSAIL）的博士学位，部分由NASA资助。在那儿时，比尔最初不鼓励设计一个旨在与人们互动的机器人，因为机器人构成的通用危险是当时的工业。Bill认为，通过应用周到的设计和人为因素（例如自然背景性），可以建立一个机器人，其好处远远超过了任何风险。Bill证明了反对者错误，并建立了世界上最先进的†（WAM®）机器人臂。
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