机器人设计、自主性和传感器集成方面的最新进展为探索深海环境创造了解决方案，这些解决方案可转移到冰冷卫星的海洋中。海洋平台尚未具备其太空同类（例如最先进的火星毅力号探测器任务）的任务自主能力，尽管不同级别的自主导航和测绘以及采样是一种现存能力。在这种情况下，它们日益仿生的设计可能允许进入复杂的环境场景，并配备新颖、高度集成的生命检测、海洋学和地球化学传感器包。在这里，我们通过与三个主要研究领域的空间技术的协同作用，展望了深海机器人技术即将到来的进步：仿生结构和推进（包括电力存储和发电）、人工智能和合作网络以及生命检测仪器设计。新的形态和材料设计，以及小型化和更分散的传感器包，将推动机器人传感系统的发展。控制导航和通信的人工智能算法将允许通过合作网络进一步发展行为仿生。解决方案必须在有线天文台、中微子望远镜和海上工业场地的基础设施网络中进行测试，其议程和模式超出了我们的工作范围，但可以从固定和移动平台操作组合的提议示例中汲取灵感。