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可变形表面有可能实现新型自适应系统，但现有的制造方法在实现高分辨率变形为任意指定形状的能力方面有限。这项工作提出了一个平台和用于生成刀具路径的算法，以实现能够进行高分辨率表面变形的自由曲面结构。变形表面由液晶弹性体 (LCE) 组成，向列相域使用能够施加可调压力和剪切速度的刮擦柱进行对齐，能够局部调整驱动应变，从而将曲率半径从 1.8 毫米调整到 14.4 毫米。使用两种替代算法生成了多层结构的图案化刀具路径，并使用能够从平板变形为圆顶的示例结构和人脸模型对结果进行了比较。与原始模型相比，此过程产生的变形人脸形状结构相似度高达 84.5%，证明了这种方法在制造复杂可变形 LCE 结构方面的高保真度和可重构性。
液晶弹性体的数字编程以实现高保真表面变形
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