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• 原料罐 • 机械臂和机械臂末端执行器 • ESAMM Mk 9：主要用于软件/飞行航空电子设备试验台的环境 EDU • ESAMM Mk 10：飞行升级的 TVAC 测试 • 将关键进展纳入 ESAMM • 完成飞行航空电子设备设计 • 硬件子系统的模拟 • 机械臂稳健性 • 机械臂指挥 • 软件改进 • 评论

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