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稳健性图像质量不仅取决于光照情况，还取决于视角。污染会对图像质量产生负面影响，如果是金属表面，反射也会对图像质量产生负面影响。此外，不同图像之间检查部件的位置和方向可能会有所不同。理想情况下，客户需要一个解决方案，该解决方案只需要一次训练运行，并且可以在多台机器上使用，或者至少覆盖给定生产线或流程中的多个视角。因此，网络还必须能够抵御背景变化以及相机位置的变化。随着时间的推移，我们开发出了一种解决方案，即使图像数据出现几何扭曲，也能取得良好的效果，并且能够处理检查部件的方向和相机视角的变化。
用于工业缺陷检测的计算机视觉
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