同一物种的动物经常表现出相似的行为,这些行为有利于适应它们的身体和环境。这些行为是由物种层面的进化时间尺度上的选择压力所塑造的,但每个个体使用不同的、独特构造的大脑产生这些行为。目前尚不清楚这些常见的行为适应性是如何从特定个体的特殊神经回路中产生的。在这里,我们假设一个物种的适应性行为需要特定的神经群体“潜在动态”。因此,这些潜在动态应该在一个物种的个体之间保留并可识别,无论每个个体的大脑有何特殊之处。使用来自猴子和小鼠运动皮层的神经群体记录,我们发现来自同一物种的个体在执行相同行为时具有惊人的相似神经动态。神经群体动态的相似性超出了皮层区域,延伸到背侧纹状体,这是一种进化上更古老的结构,并且当动物有意识地计划未来的运动而没有明显的行为时也是如此。这些保留的动态与行为相关,可以解码个体的预期和持续动作。我们认为这些新出现的神经群体动态是进化对大脑发育施加的限制的结果,反映了行为神经基础的基本特性。