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摘要 — 脑电图是一种有效的方法,它以非侵入方式在用户和计算机之间提供双向通路。在本研究中,我们采用视觉图像数据来控制基于 BCI 的机械臂。随着用户执行任务,视觉意象会随着时间的推移增加视觉皮层的 alpha 频率范围的功率。我们提出了一种深度学习架构,仅使用两个通道来解码视觉图像数据,并且我们还研究了具有显着分类性能的两个 EEG 通道的组合。使用所提出的方法时,离线实验中使用两个通道的最高分类性能为 0.661。此外,使用两个通道(AF3-Oz)的在线实验中的最高成功率为 0.78。我们的结果提供了使用视觉图像数据控制基于 BCI 的机械臂的可能性。

在线环境下基于通道优化视觉图像的机械臂控制

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