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水管是国家关键基础设施的重要组成部分。其可靠性、安全性和保障性水平非常高,而且必须很高。由于结构设计、所用材料、运行故障和维修不同,水管的技术状况各不相同。此外,系统会因天气条件而承受极大的压力。因此,监测该设备的状况非常困难。直接和间接诊断都很成问题,并且无法提供令人满意的结果。访问该设备的现场数据也很困难,而且并不常见。尽管存在所有这些限制,我们仍然能够检查和预测水管的可靠性。为此,我们使用稀疏数据集,为了对数据进行建模,我们应用了新颖的单误差和多误差状态空间模型。

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