机构名称：
¥ 5.0
1.1 操作概要 传统的轮式移动系统难以爬上 20° 以上的斜坡，这是在月球富含冰的永久阴影陨石坑中实现基于原位资源利用 (ISRU) 的 Artemis 任务架构的关键桥梁 [1]。我们建议，现有的 Artemis 探测器平台可以与月球树遍历有线探索服务架构 (LATTICE) 合作，进入目前无法进入的地形，从而将机器人系统、资源和科学硬件运送进出月球陨石坑。 1.2 建议的解决方案 LATTICE 是一种轻量级、快速部署且长寿命的机器人基础设施和探索系统。我们建议为现有的轮式探测器增加一个驱动模块，以运送可部署的地锚——木桩和电缆。当探测器沿陨石坑壁下降时，这个驱动模块将同时下降并安放一个由木桩支撑的索道。着陆器内部的电缆上预先安装的机器人航天飞机将使用一种新颖的张紧机制穿越陡峭的索道系统。一旦建立，每个 LATTICE 航天飞机将能够反复往返陨石坑底部运送重达 80 公斤的有效载荷，同时其电缆将为内部活动传输电力和数据。为了展示 LATTICE 的基本要素，该团队证明了以下内容：
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