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1.1 导航简史 1.1.1 经度和时间 1.1.2 天文方法 1.1.3 二十世纪的发展：惯性导航和无线电 1.2 无线电导航方法 1.2.1 三边测量法 1.2.2 双曲线定位 1.2.3 多普勒定位 1.3 无线电导航系统 1.3.1 地面无线电导航系统：罗兰和欧米茄 1.3.2 卫星导航系统：经纬仪、GPS 和 GNSS
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