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方法：2022 年 7 月 28 日，从 Web of Science 核心合集检索了 2001 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日期间发表的有关康复机器人主题的报告。文献类型仅限于“文章”和“会议”（不包括“评论”类型），以确保我们对该研究随时间演变的分析具有高度有效性。我们使用 CiteSpace 进行共现和共引分析，并可视化该研究领域的特征和新兴趋势。使用中介中心性和爆发强度等指标来识别具有里程碑意义的出版物。结果：通过数据检索、清理和去重，我们检索到了 2001 年至 2020 年期间出版的关于康复机器人主题的 9287 篇出版物和其中引用的 110,619 篇参考文献。Mann-Kendall 检验的结果表明，与康复机器人相关的出版物数量（P <.001；S t =175.0）和引用数量（P <.001；S t =188.0）均呈现显著的逐年增加趋势。共现结果显示有 120 个类别与康复机器人研究相关；我们使用这些类别来确定研究关系。共引结果确定了 169 个共引集群，这些集群表征了该研究领域及其新兴趋势。最突出的标签是“软机器人技术”（爆发强度为 79.07），它已成为上、下肢康复领域备受关注的主题。此外，任务导向的上肢训练、机器人辅助下肢康复的控制策略以及外骨骼机器人的动力都是当前研究的热门话题。结论：我们的工作为康复机器人的研究提供了深刻的见解，包括其在过去 20 年的特点和新兴趋势，从而为该研究领域提供了全面的了解。
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