学习方法 转移 低成本 提高 观测 校准 监视器 技术 学习 方法 潜力 有效性 机器 以前的 模型的 最近的 最佳的 学习的 传感器 观测值 机器学习 结果 校准误差 技术的 参考 依赖性 研究