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自1933年首次无人驾驶汽车（UAV）发明以来，直到今天，无人机已成为日常生活的一部分。它们在多种应用中有很多多样性，例如军事，建筑，图像和视频映射，医疗，搜救，包裹交付，隐藏区域勘探，石油钻机和电力线监控，精密耕作，无线通信和航空监视等[1]。从电影制作到军事应用，无人机比载人的成本效率更高。无人机在诸如摄影，路径计划，搜救和救援，电源线和民用建筑等的各种服务中高度使用。[2]。无人机数据的明显优势是它们在获取和传感器集成方面的高空间分辨率和灵活性[3]。可以在此处使用各种方法和方法[4] - [13]。
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