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退出节点:逃避者可以从出口节点逃脱有限时间:play limited STEPS捕获:一个追随者和逃避者在同一时间左右达到相同的节点零和不完美的信息不完美的信息广泛形式的伸缩性可伸缩性挑战:动作空间呈上型,随着地图的大小,时间上的尺寸,
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