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退出节点:逃避者可以从出口节点逃脱有限时间:play limited STEPS捕获:一个追随者和逃避者在同一时间左右达到相同的节点零和不完美的信息不完美的信息广泛形式的伸缩性可伸缩性挑战:动作空间呈上型,随着地图的大小,时间上的尺寸,

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