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HINAS控制是一个自主导航系统，具有自主导航，操纵，碰撞检测和避免碰撞的功能。这是一个尚未完全笨拙的部分自治系统，因此自主操作的所有责任都属于船上的认证机组人员。

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主要关键词

自主责任碰撞检测自治操作的机组人员认证船上的具有笨拙的操纵导航系统避免笨拙属于导航系统 HINAS 主操作碰撞

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