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本演示文稿将讨论在设计，建造和设置未螺旋的表面容器（USV）期间所学的经验教训。特别是，我们将讨论设计限制，我们在第一和第二版中学习和应用的教训；由于EMAPS自主USV的性质，设计影响的设计影响，例如远离居住空间以及远程和自动操作所需的功率和控制系统。我们还将讨论在海洋环境中实施自主系统所需的系统以及所涉及的挑战。
自主表面容器设计注意事项
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