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无人驾驶汽车（无人机）或无人机越来越多地用于搜救（SAR）任务，飞行员从对单个无人机的手动控制转变为更协作的任务或降低半自治的机队。设计用户界面以有效地支持无人机飞行员对于改善搜索任务的成功至关重要。我们开发了两个版本的多无形SAR系统原型，以模拟SAR任务，并通过瑞典的专业无人机SAR飞行员对其进行了评估。两个版本都显示了无人机的飞行路径，但是在一个版本中，热图被叠加以提供来自丢失的人模型的信息。我们评估了情境意识（SA），认知工作量和对SAR场景的信任。结果显示，对热图引导的界面的认知负荷减少和信任。

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主要关键词

认知多地飞行员工作量机队评估情境意识界面信任热图 SAR 引导的版本模型的自治的界面的无人机协作协作的手动控制任务用户界面搜索任务

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