传统方法 新方法 较低的 有前途的 描述符 相关性 组装 学习 扩散模型 断裂的 对象 任务 数据驱动 模型 变压器 先前的 复杂的 数据集 形状 最近的 集上 姿势 训练模型 扩散 数据 模棱两可 方法 注册的 模型的