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在建筑工地上的机器人的意图检测和通信

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机构名称：

在建筑工地上的机器人的意图检测和通信

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在整个项目中，您将与位于机械工程部门的FML主席的同事一起在我们的项目“ Cocoro”（协作结构机器人）中工作。FML椅子维护着一个带有挖掘机和一个转储装载机的建筑工地实验室，可以通过ROS控制。您的研究重点将放在这些机器人和人类之间的意图检测和沟通上。已经建立了本文的一般框架，作为学生，您将有机会根据您的思想和偏好来塑造和影响这一论文。

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