基于意图检测的自动驾驶助手...
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摘要。车辆安全性每年都在提高。最近,大脑信号被用于辅助驾驶员。试图做运动会在大脑的特定区域产生电信号。我们开发了一个基于运动意图的系统来辅助驾驶员并防止车祸。这项工作的主要目标是提高对外部危险的反应时间。运动意图由名为 Open-BCI 的便携式设备的 16 个通道记录。通过公共空间模式提取特征,这是基于运动图像的脑机接口 (BCI) 系统中众所周知的方法。通过使用增强型公共空间模式 (CSP)(称为强不相关变换复杂公共空间模式 (SUTCCSP)),提取预处理数据的特征。考虑到脑电图 (EEG) 的非线性特性,使用带有核技巧分类器的支持向量机 (SVM) 将特征分为 3 类:左、右和刹车。由于使用开发的 SVM,可以提前 500 毫秒预测命令,系统准确率平均为 94.6%。

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