机构名称：
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摘要：此摘要总结了针对外星探索的地形检测机器人的设计，开发和功能的详细探索。该机器人的主要目的是通过使它们能够在不损坏的情况下驾驶各种地形来提高空间探针的安全性和效率。该文档详细介绍了机器人的设计，并结合了通过应用力和反馈机制进行自适应运动的创新功能，例如地面硬度检测。已参考了重大研究强调机器人适应从沼泽到沙漠的各种地面类型的能力，由于其复杂的表面，这通常会对移动性构成重大风险。例如，诸如概率神经网络和支持向量机之类的技术用于表面分类，该技术基于使用诸如局部二进制模式和加快稳健特征的方法提取的纹理特征。机器人的结构包括具有铝合金组件的稳健机械结构和适用于各种天体的不同引力拉力的高振动电动机。机器人的关键特征是它可以重新定位本身的能力，而不是在遇到不可能的地形时反转，这是由独特的车轮设计和复杂的控制系统促进的。本文档还讨论了为空间探索设计机器人系统的实践挑战和理论含义，包括对模拟外星表面的耐用性测试以及高级传感器和AI的集成以改善导航决策。文档的结论中概述的业务模型提出了一种将该技术商业化用于太空探索应用的战略方法。
多环境自适应地形检测和导航机器人
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