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本报告在德国汉堡大学的知识技术研究小组中介绍了我的四个月实习。这项实习的目标是在与Nicol机器人的对象检测领域中找到一个研究主题，并在此主题上工作。实习涉及使用ROS和凉亭在模拟环境中的开发和测试，在Nicol机器人上实施3D摄像机以及对象探测器的研究。此多学科实习包括研究小组中的模拟，材料集成，项目手势和协作。最后，他为改善我对英语的掌握，演讲技巧以及为我提供了出色的跨文化经验做出了贡献。
NICOL机器人的对象检测和分割
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