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本文介绍了Barlowrl,这是一种具有数据效率增强的学习代理,它与Barlow Twins一起使用DER(数据有效的雨弓)算法进行了自我监督的学习框架。barlowrl在Atari 100k基准上均优于DER及其对比度卷曲。barlowrl通过强制传播到整个空间来避免尺寸崩溃。这有助于RL算法利用统一扩散状态表示,最终导致表现出色。Barlow双胞胎与DER的集成增强了数据效率,并在RL任务中实现了卓越的性能。Barlowrl展示了合并自我监督的学习技术,尤其是非对抗性目标的潜力,以改善RL算法。关键词:深度强化学习;自学学习;数据效率

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