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1 研究生，圣地亚哥州立大学土木、建筑和环境工程系，加利福尼亚州圣地亚哥。电子邮件：nemaminejad8591@sdsu.edu 2 副教授，圣地亚哥州立大学土木工程系，加利福尼亚州圣地亚哥（通讯作者）。ORCID：https://orcid.org/0000-0001-9691-8016。电子邮件：rakhavian@sdsu.edu 摘要 建筑技术研究人员和有远见的公司正在试验由人工智能 (AI) 驱动的协作机器人（又名 cobots），以探索作为行业数字化转型一部分的各种自动化场景。智能协作机器人有望成为未来建筑工作中占主导地位的机器人类型。然而，人工智能协作机器人的黑箱性质以及将它们引入工作现场的未知技术和心理方面是信任挑战的前兆。本文运用扎根理论，分析对建筑从业人员进行半结构化访谈的结果，探究了建筑行业中值得信赖的人工智能协作机器人的特点。研究发现，虽然作者在之前进行的系统文献综述中确定的关键信任因素引起了领域专家和最终用户的共鸣，但财务考虑和与变化相关的不确定性等其他因素也是阻碍人们信任建筑行业人工智能协作机器人的重大障碍。引言建筑行业不断采用有助于应对其重大挑战的技术，例如糟糕的安全和生产率记录以及熟练劳动力短缺。协作机器人 (又名 cobots) 就是此类技术的一个典型例子，并且正日益成为这一演变的重要组成部分 (Afsari 等人，2018 年)。协作机器人可以彻底改变建筑行业，使繁琐、重复和体力要求高的任务变得更安全、更高效、更具成本效益 (Follini 等人，2020 年)。它们配备了先进的传感器和安全功能，使它们能够精确地执行任务并避免事故。协作机器人现在被广泛应用于各种建筑任务，从砌砖到焊接、3D 打印、起重、手动材料处理和检查（Burden、Caldwell 和 Guertler 2022）。通过增强人类工人的能力，协作机器人有助于减少疲劳并提高生产率，同时还可以让工人专注于更复杂的任务（Ma、Mao 和 Liu 2022）。在建筑中使用协作机器人还有助于缩短项目时间表并降低总体成本，使其成为希望在不断发展的建筑行业中保持竞争力的公司有吸引力的投资（Veloso 等人 2012）。然而，尽管协作机器人有很多好处，但在将它们完全融入建筑工地之前，还需要解决一些重大挑战。其中最重要的一项是建立建筑工人和协作机器人之间的信任（Calitz、Poisat 和 Cullen 2017）。信任是一个复杂的概念，可以定义为对某人或某物的可靠性和完整性的信念（Jian、Bisantz 和 Drury 2000）。在
1 – 信任建筑人工智能协作机器人
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