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彩色liDar一词“绿色激光”被广泛用于描述水柱中用于海床和物体的三维，高精度调查的测深痛。使用轻能以与多光束回声声音相同的方式穿透海水，测深痛系统通常包含双激光器发生器（电磁谱的红外红外和蓝绿色部分），提供有效的深度频率。基本的激光声音原理类似于声学方法。激光光的脉冲以预先确定的模式从系统传播到水面。在水面上反映了红外激光光，而蓝绿色激光灯渗透到水柱中，并沿激光路径或海床从物体或颗粒中反射，如果它使其整个在那里。水深等于两个回声脉冲之间经过的时间，乘以水中的光速。典型的水深穿透在20-40m的范围内，但在良好的条件下，深度高达70m。
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