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摘要：此演讲基于通过运动原始功能动态系统的运动计划的概念。在不同的几何设置中，运动原始素可以作为动态控制系统的谎言组对称性的等效类别引入，而在特定方面，相对平衡作为对称性产生的运动。因此，它们是建立代表性原始库的自然选择，该库本身可以通过时间离散和状态空间量化来节省固有的dy-namic行为。这种方法为解决运动计划问题打开了各种选项：我们将通过混合a ∗搜索以及使用运动原始图的增强来研究基于图的计划。最后，我们返回起点，即控制动力学系统，并回答运动原语是否是某种意义上的最佳选择的问题。除其他外，具有运动原语的运动计划的概念可以应用于机器人技术和自动驾驶中的轨迹。
Mathematisches Kolloquium教授KathrinFla²Kamp...
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