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自动导向车辆（AGV）正在通过提高效率，生产力和工作场所安全性来彻底改变现代制造业。本文研究了AGV的历史发展，类型和技术组成部分，强调了它们在工业自动化中的关键作用。AGV用于各种应用程序，包括材料处理，装配线运营和库存管理，提供了巨大的收益，例如提高运营效率，降低成本和提高安全性。分析包括对当前文献和详细案例研究的综述，以说明AGV在制造环境中的实际优势和不同用途。尽管有收益，但AGV的实施面临着诸如高初始投资成本，技术整合困难和劳动力抵抗等挑战。未来的趋势，尤其是人工智能（AI）和物联网（IoT）的进步，有望应对这些挑战，从而导致更复杂和适应性的AGV系统。本文旨在全面了解AGV对工业运营的变革性影响及其塑造制造业未来的潜力。
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