机构名称：
¥ 3.0
Characterization of the unit - Name: Laboratory of engineering of the Versailles systems - Acronym: Lisv - Label and Number: EA 4048 - Number of teams: Three teams - Composition of the management team: Mr. Éric Monacelli (Director) Scientific Panels of the Panel 1: ST6: ST6: Sciences and Technologies of Information and Communication Panel 2: ST5: Sciences for the thematic engineer该单元是多学科和技术的，结合了理论方法和实验方法。它们涵盖了智能系统及其相互作用领域的广泛范围。在相关评估期开始时，包括2018年至2021年，该单元在两个团队中结构：一方面是“交互式机器人技术（RI）”，另一方面是“高级系统的仪器（ISA）”。2022年1月1日，由RI团队分队创建了第三支团队：“智能和协作的机器人循环系统系统（Symric）”。因此，自那天以来，该单元的结构是几乎相同的三支球队。交互式机器人团队（RI）专门研究人类机器人相互作用的研究和为人类利益而开发评估设备。他的科学主题是对互动的生物力学分析，行为和情感的评估，对人的帮助和流动性的评估，包括主要是对残疾人的人以及命令主题，在阻抗控制类型的特定方法中集成了命令主题。该团队中开发的应用符合社会问题，例如电动矫形器或假体的设计或功能康复。高级系统（ISA）团队的仪器对复杂系统的行为的表征感兴趣，该行为（称为高级系统）结合了机械，电子，光学和控制元素。它的科学主题是建模和多种选择，多尺度建模以及通过光学方式传输信息。在“未来行业”或汽车或太空部门的概念下，该团队中开发的申请主要对工业问题做出响应。团队团队智能和协作机器人系统（SYMRIC）对自我和机器人设备的开发感兴趣。他的科学主题是系统的设计和控制，特别是交互式系统，多物理模拟，知识表示和人工智能。该团队在该团队中开发的应用既应对社会和工业问题，例如互动无人机的设计或改善河流潮汐涡轮机或人形机器人的性能的贡献。LISV部门的历史和地理位置是一个接待团队，EA 4048，位于凡尔赛大学圣昆汀·恩维尔斯大学（UVSQ）本身，本身是在巴黎 - 萨克莱大学集成的。副研究人员是私人高等教育机构（ISEP）的个人。本单元来自2006年的合并，来自三个单元：LIRIS（CNRS-FRE 2508），其研究的重点是机器人技术和纳米技术，LRV（EA 3645）的研究还以机器人技术为中心，以及Lema（CNRS-FRE 2481）的研究，其研究侧重于材料和行为。迄今为止，该单位有23位UVSQ的教师研究人员（EC）和一名副研究人员，其中12名是HDR，还有5名研究支持人员（BY）。UVSQ的EC在CNU的第60和61节中非常高，并且第62、63和27节的范围较小。，他们的一半是依附于Vélizy-Rambouillet的IUT，本身位于两个地点：Vélizy-Villacoublay校园和Rambouillet的校园。对于另一半，它们隶属于位于Mantes-en-Yvelines校园的Mantes的IUT，位于Mantes-en-Yvelines校园的Isty工程学校，或位于Vélizy-Villaclay-Villaclay校园的UFF Sciences的校园。
lisv-凡尔赛系统工程实验室
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