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灵巧的操纵是广泛采用机器人技术的关键瓶颈。巧妙地操纵物体具有广泛属性的对象的能力将能够自动化各个部门的常规任务，如表1所述。这样的任务通常是针对人类工人的繁重的，范围从重复性和受伤到平凡而低薪的范围，并且经常发生在下水道，工厂，化学植物或回收设施等危险环境中。自动化这些任务有望通过提高经济生产力来重塑社会，同时释放人类以获得更多有意义的任务[1,2]。由于我们的人口老龄化和生产率较低，英国的好处在英国尤其很大。一项研究估计，英国仓库物流部门的机器人密度可能会从2020年的每百万小时每百万小时到2035年增长，从而增加了25％的劳动生产率[2]。
机器人敏捷 - 处理我们的未来 - 计划论文
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