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制动系统的可靠性和性能直接影响车辆安全性。研究表明,有效的制动系统可以显着降低制动距离,这是避免事故的关键因素[1],[16]。例如,ABS可以通过防止车轮锁定,从而降低滑动道路上的制动距离,从而保持轮胎和道路表面之间的牵引力。EBD确保前轮和后轮之间制动力的最佳分布,这在车辆承载沉重的负载或在不平坦的道路条件下时尤为重要。EBA在紧急制动期间提供额外的制动力,这对于防止碰撞至关重要。RB不仅提高了能源效率,而且还提供了额外的制动力,可以减少液压制动系统的负载,从而增强安全因子[14],[17]。

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