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垂直AI代理人通过提供主要特定智能和量身定制的解决方案来彻底改变行业。然而，许多部分，例如制造业，医疗保健和物流，都需要能够将其智力扩展到物理世界，直接与物体，环境和动态条件直接进行。这一需求导致了物理AI代理的出现，该系统的系统将由专业LLMS提供支持的认知推理和精确的身体动作以执行现实世界任务。这项工作将物理AI代理引入了与垂直AI代理共享原理的演变，该原理是针对物理相互作用而定制的。我们提出了一个具有三个核心区块的模块化体系结构，即感知，认知和驱动 - 为不同的工业提供了可扩展的框架。此外，我们介绍了物理检索增强发电（pH-rag）设计模式，该模式将物理知识与特定于行业的LLM相关联，以实时决策和以物理环境告知。通过案例研究，我们演示了物理AI代理和pH-rag框架如何改变自动驾驶汽车，仓库机器人技术，医疗保健和制造业等行业，为企业提供了整合体现的AI的途径，以进行运营效率和创新。
物理AI代理：将认知智能与现实世界动作整合
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