这项工作是EU-OSHA研究的一部分:‘概述了有关高级机器人技术和基于AI的系统的政策,研究和实践,以实现任务和OSH的自动化”。本报告的目的是在Eu-Osha报告中开发的分类学“先进的机器人技术,人工智能和任务的自动化:定义,用途,政策,策略以及职业安全与健康”(EU-OSHA,2022A),以实现自动化系统的挑战和机会,以提出与职业安全和健康相关的挑战和机遇。支持或替代物理任务,主要部署了现代机器人技术,例如移动机器人,装配机器人和外骨骼机器人,并且可以稳定地支持广泛的物理任务和功能的范围。本报告还描述了完全或半自动化的物理任务的各种经济部门和工作。最后,描述了它们通过机器人系统自动化对与工作相关的身体,社会心理和组织的OSH方面的影响,从而应对迄今为止和将来的OSH的挑战以及机会。
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