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背景陆军的可选载人战车（OMFV）的设计目的是替换M-2 Bradley步兵战车（IFV）（概念上的例子请参见图1）。可选的载人意味着OMFV是在机组人员不在车辆中时具有进行遥控操作的能力。自1981年以来一直在服役的M-2布拉德利（M-2 Bradley）在战场上运输步兵，为拆卸部队提供了火力支撑，并可以摧毁敌方战车。自引入以来，M-2 Bradley已被广泛认为已达到了适应新电子，装甲和防御系统的能力的技术限制。过去的两项替代M-2 Bradley的努力 - 未来的战斗系统（FCS）计划和地面战车（GCV）计划，已取消了程序化和成本相关的原因。
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