由于动态和不可预测的开放世界设置,在Minecraft中导航的复杂环境对多代理系统构成了重大挑战。代理必须与环境互动,并与其他代理人协调其行动以实现共同目标。然而,传统方法通常难以有效地管理代理间的沟通和任务分配,这对于有效的多代理导航至关重要。此外,对代理人了解其目标并成功,全面浏览环境至关重要,处理和集成多模式信息(例如视觉,文本和听觉数据)至关重要。为了解决此问题,我们设计了具有框架来自动化基于LLM的代理以完成导航任务。在我们的方法中,我们设计了一个层次自动组织导航系统,该系统的特征是1)用于多机构组织的层次结构系统,以确保集中式计划和分散的执行; 2)自动组织和内部通信机制,在子任务下进行动态组调整; 3)多模式
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