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课程描述:在过去的十年中,机器人技术领域取得了巨大进步。尽管取得了这种进展,但编程机器人执行新任务仍然是一个充满挑战且繁琐的过程,需要在各种科学领域的专业知识。手工编程的机器人控制器通常是脆弱的,并且不会推广到新的或不断变化的环境。机器学习是解决此问题的潜在解决方案,即机器人可以自己学习如何解决新任务。机器人学习社区的最新结果表明,这种方法可以导致真正的自主机器人,这些机器人可以学会应对具有挑战性的任务,例如自主驾驶,家庭环境中的人类机器人互动或机器人足球。这是一个研究生级研讨会,我们将在其中介绍机器学习的基本发展和最新趋势及其在机器人技术中的应用。作为本班的一部分,您将在ML和机器人技术领域进行一个很酷的项目。班级的主要目标是激励和激励您进入机器人技术:)除了对编程概念的基本理解之外,本班不需要先决条件。

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