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abtract本文在工业测试台上介绍了两项无线测量活动：工业车辆到车辆（IV2V）和工业车辆到工业 - 弗拉图和传感器（IV2I+），并提供有关两个捕获的数据集的详细信息。IV2V涵盖了移动机器人和固定机器人之间的侧链链路通信方案，而IV2i+是在自主清洁机器人连接到私人蜂窝网络的工业环境中进行的。在综合测量方法中，不同的通信技术的组合提供了洞察力，可以通过ML来利用这些洞察力，例如鳍片，视线识别，视线检测，服务质量的预测或链接选择。此外，数据集可公开可用，标记和预先贴上，以快速登机和适用性。
AGV通信和传感器测量数据集
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